簡介：ABB機器人故障維修解決手冊 ABB機器人報水壓過低 ABB機器人故障原因分析： ①機器人循環水未開，循環水過低或機器人焊接時循環水不穩定 ②機器人循環水回路漏水或電極帽脫落 ③進水或出水檢測水壓檢測調節過高 ④水壓檢測回路有斷路現象，無法將g_flow1_ok……
ABB機器人報水壓過低
ABB機器人故障原因分析：
①機器人循環水未開，循環水過低或機器人焊接時循環水不穩定
②機器人循環水回路漏水或電極帽脫落
③進水或出水檢測水壓檢測調節過高
④水壓檢測回路有斷路現象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco 模塊
①定期清理機器人循環水回路，防止由于污垢的積累造成循環水不暢
②檢查水壓閥是否打開，是否有循環水通過若有檢查是否水壓檢測調節過高
③若水壓檢測開關有信號而示教器無信號則檢查是否信號回路有斷開現象
第一步
查看報警，點擊Retry 再次嘗試焊接
第二步
若仍報警則查看水氣單元是否有循環水
第三步
向減小的方向調節水壓檢測靈敏度
第四步
再次執行焊接，若仍報水壓低，將該信號屏蔽，具體方法見（故障十八）處置方法
ABB機器人報總線故障原因分析：
①機器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常
②機器人換槍盤信號模塊有灰塵，造成機器人與抓手通訊異常
ABB機器人解決方法：
第一步
查看閥島模塊BF 紅燈并閃爍
第二步
打開機器人示教器主界面選擇
第三步
進入Restart 界面，選擇
第四步
報警消失，切換為自動狀態
文章來源，
工業機器人維修官網：www.czyjl.com
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