故障描述：

　　ABB IRB6640機器人示教器報變壓器溫度過高，無法正常工作。

　　ABB機器人維修操作流程

　　第一步：在示教器手動操作中停止使用4機器人焊鉗，重新插拔與變壓器連接哈丁，故障無法消除；

　　第二步：確認循環水無問題后，檢測哈丁C4和C8接頭（溫度檢測線）通斷，不通；更換哈丁無效，發現原哈丁接頭有水跡和燒蝕現象；

　　第三步：確認焊鉗變壓器側接頭有水跡，檢測焊鉗輸出電流正常，決定屏蔽溫度反饋信號；經查證示教器diTrafoTempOKG2信號點地址為di0。

　　第四步：在機器人控制柜內由XT31引出24V電短接到board10中di0處；聯系技術將二次電壓反饋改為初級電壓檢測反饋。

　　第五步：生產完畢后更換焊鉗變壓器；
              

　　第六步：人員可手動運行機器人程序進行軌 跡驗證，并依次校準外軸（焊鉗或導軌）機械零點。

　　注意：

　　生產過程中出現焊鉗變壓器溫度過高報警，重新插拔哈丁并重啟博士柜無效果時，第一時間測量溫度檢測線路通斷（哈丁接頭內C4、C8），若線路不通，且測量輸出電流正常的情況下，根據示教器中ditrafotempok(一般位于BOARD10)信號地址，從XT31引24V進行短接處理,同時改為初級電壓反饋檢測。

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