簡介：ABB驅動單元模塊可包含1個或2個伺服驅動系統。第一個系統稱作主伺服驅動系統.用來控制機械手的軸和可能在軌道上使用的臺車�？蛇x配的第二個系統，稱作輔助伺服驅動系統，可用來操縱機械手內的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用來控制CBS系統。 ABB驅……
ABB驅動單元模塊可包含1個或2個伺服驅動系統。第一個系統稱作“主伺服驅動系統”.用來控制機械手的軸和可能在軌道上使用的臺車。可選配的第二個系統，稱作“輔助伺服驅動系統”，可用來操縱機械手內的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用來控制CBS系統。
ABB驅動單元由軸計算機板、整流器、驅動單元以及串行測量單元等組成。
警告！
在運行當中，ABB驅動單元內有危險電壓（370VDC）。即使在電源切斷的情況下，該危險電壓也存在于整流器板上，并因此貫穿驅動單元。在機器人的制動器斷開情況之下，如果手動移動機器人手臂，則在驅動單元內就會產生危險電壓，即使是在斷電的時候也如此。
ABB驅動模塊驅動系統構成：
·整流器單元
·馬達驅動單元
·驅動單元接線板
·伺服驅動接口單元
·伺服驅動接口板
·伺服驅動接線板
·整流器
·串行測量單元
·測量系統接線板
·串行測量單元
ABB驅動單元模塊一伺服驅動接口單元
ASDI單元是驅動系統單元的控制器.控制泵和CBS系統。
這個單元由伺服驅動接口板SDI和伺服驅動連接器板SDC組成
文章來源，
工業機器人維修官網：www.czyjl.com
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