工業機器人中的四大家族都掌握著核心零部件技術，他們可以把控工業機器人生產的成本。一個完整的工業機器人產業鏈包含零部件端、機器人本體以及集成應用。

　　根據IFR數據顯示，工業機器人的成本主要集中在零部件，核心零部件，它們比例占在70%左右，減速器、伺服電機、控制器分別是36%、24%、12%。在控制器方面，“四大家族”能實現自給自足。在伺服電機方面，安川是強有力的競爭者，2016年安川在中國伺服系統銷量份額就達到17%，與松下一起同處第一陣營；發那科掌握核心技術，不需要外購；歐系的ABB和庫卡是由外部供應。在減速器方面，技術含量最高，“四大家族”一直都沒有大的突破，市場是由日本的納博特斯克和哈默尼克兩家企業把控的。“四大家族”通過掌握零部件端、本體、集成應用端的技術，建立對成本和產業鏈的把控力。

　　四大機器人家族中機器人本體的技術特點都不一樣。ABB在電力電氣領域的有著深厚根基，所以在控制系統領域占有優勢，能夠提供全面的運動控制解決方案，擁有優秀的運動控制系統算法。庫卡在汽車領域多年，重負載機器人深受市場歡迎，它的二次開發讓客戶能夠進行更簡便地進行操作。發那科在輕負載、高精度的應用場合表現十分優秀�；�于電機領域的技術積淀，安川的機器人不僅負載大，而且能過載運行，所以穩定性很高。