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ABB機器人創建自定義數據類型

日期:2018-05-22 人氣: 來源:www.czyjl.com 作者:ABB機器人維修

簡介:1)什么是數據類型? 諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關元素集合在一起,類似結構體 2)如何查看系統的數據類型 3)ABB機器人是否可以自定義數據類型? 可以 4)如何創建自定義數據類型 必須在創建在模塊的最前面,使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD 5……
  
  1)什么是數據類型?
  諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關元素集合在一起,類似結構體
  2)如何查看系統的數據類型
    3)ABB機器人是否可以自定義數據類型?
    可以
    4)如何創建自定義數據類型
    必須在創建在模塊的最前面,使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD
    5)舉例如下:
                      ABB機器人創建自定義數據類型
  Robotstudio的指令功能數據類型
  定義了一種數據類型叫student,里面包括性別(bool量),班級(num),分數。分數又是一個自定義數據類型,具體內容包括語文和數學分數。
  6)可以在程序數據里查看到這個自定義的數據類型
                      ABB機器人創建自定義數據類型
  7)可以新建一個變量,類型為student,可以對內容設置
                       ABB機器人創建自定義數據類型
  8)也可以在示教器進行賦值,類似
                         ABB機器人創建自定義數據類型
 

文章來源,工業機器人維修官網:www.czyjl.com