簡介：ABB機器人報水壓過低 原因分析： ①ABB機器人循環水未開，循環水過低或機器人焊接時循環水不穩定 ②工業機器人循環水回路漏水或電極帽脫落 ③進水或出水檢測水壓檢測調節過高 ④水壓檢測回路有斷路現象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco……
原因分析：
①ABB機器人循環水未開，循環水過低或機器人焊接時循環水不穩定
③進水或出水檢測水壓檢測調節過高
④水壓檢測回路有斷路現象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco模塊
解決方法:
①定期清理機器人循環水回路，防止由于污垢的積累造成循環水不暢
②檢查水壓閥是否打開，是否有循環水通過若有檢查是否水壓檢測調節過高
③若水壓檢測開關有信號而示教器無信號則檢查是否信號回路有斷開現象
二、ABB機器人報總線故障
原因分析：
①機器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常
②ABB機器人換槍盤信號模塊有灰塵，造成機器人與抓手通訊異常
解決方法：
三、車身總拼工位9#、13#機器人抓手鎖緊桿脫落
原因分析：抓手到位鎖緊銷由于長期動作導致磨損，導致鎖緊銷脫落
原因分析：機器人驅動板損壞
解決過程：更換機器人驅動板
五、ABB機器人示教器手動時無法上電，與控制柜連接不上
原因分析：示教器與機器人控制柜通訊存在斷路現象
解決方法：
①排查機器人控制柜內開關線路是否存在斷路現象
②更換示教器
六ABB機器人電極帽粘槍脫落
原因分析：
①電極頭循環水不暢，造成熱量不能散發，若電極頭過熱則會造成電
極桿老化，久之會造成極座內徑過小
②電極座內徑過小，造成電極頭（帽）安裝不牢固
解決方法：
①生產過程中重新安裝電極帽且利用裹銅紙的方法使其安裝牢固
②若電極座過小則更換電極桿
文章來源，
工業機器人維修官網：www.czyjl.com
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