簡介：ABB機器人維修，ABB機器人單軸函數偏移如何設置？ 1）機器人有offs函數，可以讓機器人沿xyz偏移一定距離 2）如果要讓機器人從某個位置某一個軸或者幾個軸偏移一定角度，如何編寫？ 3）我們可以仿照offs函數 4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數……
1）機器人有offs函數，可以讓機器人沿xyz偏移一定距離
2）如果要讓機器人從某個位置某一個軸或者幾個軸偏移一定角度，如何編寫？
3）我們可以仿照offs函數
4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數據類型選擇jointtarget（即功能返回值類型為jointtarget）
參數為輸入參數，如下
第一個point，類型為jointtarget
其余為6個軸的偏移，類型為num
5）先建立一個臨時變量joint_temp，類型jointtarget
6）然后讓joint_temp=point，也就是joint_temp等于要使用的輸入位置
7）依次對某個軸進行偏移設置
8）用return 返回結果
9）正常插入MoveAbsj語句，后面點位數據點擊功能，選擇新建的AbsJOffs
即機器人相對jpos10的1軸旋轉30°
文章來源，
工業機器人維修官網：www.czyjl.com
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