簡介：一、ABB機器人焊接時第七軸出工作范圍 原因分析： ①直接原因是安全鏈斷開造成機器人第七軸電機掉電，電極臂由于重力原因沿工具坐標的Z 向發生移動 ②根本原因機器人第七軸電機皮帶松動 解決方法： 示教器ABB菜單下選擇Jogging 選擇外部軸； 搖動搖桿，使動……
原因分析： ①直接原因是安全鏈斷開造成機器人第七軸電機掉電，電極臂由于重力原因沿工具坐標的Z 向發生移動
�、诟驹驒C器人第七軸電機皮帶松動
解決方法：
示教器ABB菜單下選擇Jogging
選擇外部軸；
搖動搖桿，使動電極臂在伺服焊鉗的工作范圍之內；
點擊“PPto Cursor”，按下運行鍵，重新回到機器人的運動軌跡；
原因分析：①制件或電極頭表面有異物
②制件板材間隙過大
�、垤o電極與制件間隙過大
�、軆呻姌O間壓力過小，致使板材貼合不實
解決方法：①對制件以及兩電極間進行擦拭，并進行焊接
�、谌糁萍g隙過大調整制件若仍不能焊接則跳過焊點進行人工焊接
三、涂膠泵換膠流程
1.旋下跟壓板上的氣孔塞，旋入通風管至通風口并連接通風軟管；
2.將鑰匙開關置于“膠桶更換”位置，按壓“膠桶更換開”，按住更壓板上升，
同時用鍵按閥門給膠桶充氣，將跟壓板上升至極限位；
3.取出空膠桶；
4.旋下通風管清潔跟壓板及其密封，用無硅油脂進行潤滑跟壓板、密封環及新膠桶內緣；
5.將新膠桶置于跟壓板的中心位；
6.按住“跟壓板下降”使跟壓板進入桶中，檢查通氣孔，確保膠桶內空氣可以自
由逸出，待通氣孔內出現膠料時停止泵機下降操作；
7.將氣孔塞旋入通氣孔；
8.放置廢膠容器至排膠發閥門的下面，降低泵機驅動壓力，打開排膠閥門
9.按壓“膠桶更換開關”運行泵機，待排膠閥門流出的膠料無空氣后，關閉閥門
�。ㄖ辽偎膫�沖程）
10.調節泵機驅動壓力至正常值，將鑰匙開關置于“自動”位，更換膠桶結束。
四、主線21#機器人焊鉗內有黃油嘴
現象說明：21#機器人在焊接時報“Joint Collision”,并且時常炸點。
原因分析：21#機器人焊鉗內黃油嘴脫落，造成動電極臂在動作過程中絲杠與黃油嘴互相卡滯，導致機器人焊時壓力不足，報“Joint Collision”,并且時常炸點
文章來源，
工業機器人維修官網：www.czyjl.com
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