ABB機(jī)器人維護(hù)更換軸1變速箱的油
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
　　-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。
　　-換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來(lái)。
　　-當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。
　　-當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高，這或許會(huì)：
　　-損壞密封圈或者墊圈。
　　-將密封圈或墊圈完全壓緊。
　　-影響機(jī)器人的自由移動(dòng)。
　　-因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８撸��?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套。
　　-注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)。
                  

步驟	動(dòng)作	說(shuō)明
1	松開螺栓,移開基座上的后蓋
2	將基座后的排油管拉出來(lái), 見上圖,排油管在基座下方A:排油管
3	將油罐放到排油罐末斷,接油
4	打開進(jìn)油孔處油塞,,這樣更快
5	打開油管末端,將油排出	排油時(shí)間取決于油溫
6	關(guān)上油管,將其放回原處
7	蓋上后蓋，并擰緊螺栓
8	打開進(jìn)油孔
9	再向里面加油，根據(jù)前面定義的正確油位和排出的油來(lái)確定加多少油
10	蓋上進(jìn)油孔的油塞	螺栓擰緊力矩：24Nm

 


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