簡介：ABB機器人如何創建數組 1）什么是數組？ 將相同數據類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創建一個robtarget 類型的數組parray，parray里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔 FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z……
1）什么是數組？
將相同數據類型的元素按一定順序排列的集合
2）有什么用？
比如創建一個robtarget 類型的數組parray，parray里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔
FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z1，tool0；ENDFOR
3）哪些數據類型能創建數組所有數據類型都可以創建數組4）數組最大幾維？
ABB機器人數組最大三維！
5）數組起始序號是0還是1？
是16）如何創建
1）程序數據
2）選中類型，比如Robtarget
3）新建，設置名稱，維數（這里舉例1維），每個維度的元素數量（舉例為10）
4）創建完，就有了一個10個數據的parray，
5）修改點位，點擊上圖上某一行，修改位置，即把數組里的某一個元素位置修改了
ABB機器人創建自定義數據類型
1）什么是數據類型？
諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關元素集合在一起，類似結構體
2）如何查看系統的數據類型
Robotstudio的指令功能數據類型
3）ABB機器人是否可以自定義數據類型？
可以
4）如何創建自定義數據類型
必須在創建在模塊的最前面，使用關鍵字RECORD和ENDRECORD
5）舉例如下：
定義了一種數據類型叫student，里面包括性別（bool量），班級（num），分數。分數又是一個自定義數據類型，具體內容包括語文和數學分數。
6）可以在程序數據里查看到這個自定義的數據類型student
7）可以新建一個變量，類型為student，可以對內容設置
8）也可以在示教器進行賦值，類似p10.trans.x
文章來源，
工業機器人維修官網：www.czyjl.com
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