簡介：ABB機器人與相機通訊的 Socket收發數據處理與提取 1）相機通常發送字符串給機器人，比如1.23，4.56，7.89\0D，即x為1.23，y為4.56，z的角度為7.89，用\0D作為結束符，數據之間用，隔開。 2）如果機器人收到上述字符串，如何把字符串提取出來并付給變量deltax……
1）相機通常發送字符串給機器人，比如”1.23，4.56，7.89\0D”，即x為1.23，y為4.56，z的角度為7.89，用\0D作為結束符，數據之間用“，”隔開。
2）如果機器人收到上述字符串，如何把字符串提取出來并付給變量deltax，deltaY，和thetaz？
3）建立若干num變量，用以存儲過程數據，比如StartBit1，表示x的數據從第幾位開始，Endbit1表示x的數據結束是第幾位，Lenbit1表示x數據的長度，s1表示提取的x的值的字符串
4）
5）先假設x的第一位是1，給Startbit1賦值為1
6）插入函數strfind，查找第一個“，”在第幾位，得到EndBit1值
7）
8）EndBit1減去StartBit1就是x的數據長度
9）同理得到y和theta的信息
10）通過StrPart函數，提取從StartBit1開始到LenBit1結束的字符串，即x的值的字符串
11）
12）同理得到y和z的字符串
13）通過StrToVa1函數，把s1轉為num型，付給delta_x，StrToVal函數的反饋值為bool量，即轉換成功為true不成功為false
14）同理得到delta_y和delta_theta
15）成功后可以寫屏測試，如下圖
文章來源，
工業機器人維修官網：www.czyjl.com
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