簡介:ABB弧焊機器人憑借穩(wěn)定的電弧控制精度和靈活的作業(yè)適配性,廣泛應(yīng)用于各類高端焊接場景,氬氣作為焊接過程中不可或缺的惰性保護介質(zhì),其供給穩(wěn)定性直接影響焊縫成型質(zhì)量和焊接合格率。……
ABB弧焊機器人憑借穩(wěn)定的電弧控制精度和靈活的作業(yè)適配性,廣泛應(yīng)用于各類高端焊接場景,氬氣作為焊接過程中不可或缺的惰性保護介質(zhì),其供給穩(wěn)定性直接影響焊縫成型質(zhì)量和焊接合格率。傳統(tǒng)氬氣供給模式采用固定流量設(shè)定,無法適配焊接過程中電流的動態(tài)變化,常常出現(xiàn)氣體供給與實際需求不匹配的問題,要么供給過量造成浪費,要么供給不足導(dǎo)致焊縫氧化、氣孔等缺陷,長期運行下來會大幅增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。WGFACS節(jié)氣設(shè)備專為ABB弧焊機器人氬氣控制場景定制開發(fā),依托精準的電流感知與動態(tài)調(diào)節(jié)能力,實現(xiàn)氬氣按需供給,電流大則多,電流小則少,在不影響焊接質(zhì)量的前提下,有效降低氬氣40%-60%的氣體消耗,契合企業(yè)精益生產(chǎn)、嚴控成本的實際需求。
氬氣在ABB弧焊機器人作業(yè)中的核心作用是隔絕空氣與高溫熔池,避免熔池被氧化,從而保障焊縫的內(nèi)在力學(xué)性能和外觀成型效果。焊接作業(yè)中,ABB弧焊機器人會根據(jù)焊縫厚度、工件材質(zhì)、焊接工藝的不同,自動調(diào)整焊接電流大小,電流的變化直接決定熔池的體積和高溫暴露范圍,對應(yīng)的氬氣需求也會隨之改變。厚板焊接時,機器人輸出大電流,熔池體積大、高溫?zé)嵊绊憛^(qū)廣,需要更多氬氣形成致密的保護氣幕,才能全面包裹熔池,防止空氣侵入;薄板焊接或打底焊時,電流減小,熔池體積隨之縮小,所需氬氣流量也應(yīng)同步降低,只需維持能覆蓋熔池的最小流量即可。
傳統(tǒng)固定流量供氣模式的弊端十分突出,為了避免大電流焊接時保護不足,操作人員通常會按照最大工況需求設(shè)定氬氣流量,這就導(dǎo)致小電流焊接、焊槍待機、工件換件等環(huán)節(jié)中,氬氣持續(xù)處于過量供給狀態(tài),大量氣體未參與熔池保護就直接逸散。尤其是在多焊點連續(xù)焊接場景中,每次起弧、收弧的間隙,以及機器人焊槍走位、工件翻轉(zhuǎn)等輔助動作期間,氬氣的無效消耗會不斷累積,長期批量作業(yè)下來,氬氣浪費量十分可觀,也讓氣體成本在整體焊接成本中的占比居高不下。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備的核心優(yōu)勢的是打破傳統(tǒng)固定流量的局限,實現(xiàn)氬氣供給與焊接電流的動態(tài)同步,真正做到按需供給。該設(shè)備集成高精度電流感知模塊,可通過
ABB機器人控制柜的通訊接口直接接入系統(tǒng),實時捕獲焊接電流的波動數(shù)據(jù),響應(yīng)速度能夠精準匹配機器人電弧參數(shù)的瞬時調(diào)整。不同于傳統(tǒng)電磁調(diào)節(jié)閥的階梯式調(diào)節(jié),WGFACS節(jié)氣設(shè)備采用伺服電機驅(qū)動的錐形閥芯,可實現(xiàn)氬氣流量的無級平滑調(diào)控,確保流量變化與電流變化同步,不會出現(xiàn)調(diào)節(jié)滯后或流量波動過大的問題。
當(dāng)ABB弧焊機器人因焊縫厚度增加、焊接層數(shù)調(diào)整等原因提升電流時,WGFACS節(jié)氣設(shè)備會快速捕捉到電流升高信號,驅(qū)動閥芯精準開大,氬氣流量同步增加,及時形成更致密的保護氣幕,全面覆蓋擴大后的熔池區(qū)域,避免因保護不足導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)氧化、氣孔等缺陷。當(dāng)焊接電流降低,比如切換至薄板焊接、打底焊或收弧階段時,設(shè)備會同步驅(qū)動閥芯關(guān)小,氬氣流量隨之遞減,僅保留能滿足當(dāng)前熔池保護需求的最小流量,最大限度減少氬氣的無效逸散,真正實現(xiàn)電流大則多、電流小則少的精準調(diào)控。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備與ABB弧焊機器人的適配性極強,無需改動機器人原有控制線路和焊接程序,安裝過程簡潔高效。氣體管路連接采用模塊化設(shè)計,只需在氣瓶減壓器出口與機器人焊槍進氣口之間串聯(lián)該設(shè)備,再通過選型與ABB機器人控制柜通訊端口完成對接,接入后運行專用配置軟件,將不同工件的電流流量對應(yīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入設(shè)備內(nèi)存,即可完成調(diào)試投入使用。這種便捷的安裝方式不會干擾車間正常生產(chǎn),大幅降低了設(shè)備升級的改造成本和工時消耗。
收弧階段,
焊接機器人電流會逐步衰減,熔池降溫速度相對較慢,若此時立即切斷氬氣供給,高溫狀態(tài)下的熔池與空氣接觸后會發(fā)生氧化反應(yīng),導(dǎo)致焊縫收尾出現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷。WGFACS節(jié)氣設(shè)備會在電流衰減的同時,持續(xù)供給氬氣直至熔池完全冷卻,再切換至待機狀態(tài),有效避免了收尾缺陷的產(chǎn)生。焊接過程中出現(xiàn)短暫停頓時,設(shè)備會維持基礎(chǔ)氬氣流量,確保熔池區(qū)域不被空氣侵入;若是長時間待機,設(shè)備會自動關(guān)閉主供氣回路,僅保留微量氣流,防止焊槍噴嘴被雜質(zhì)堵塞,保障后續(xù)焊接作業(yè)順利啟動。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備的維護難度較低,日常只需定期清潔設(shè)備表面和氣體管路,檢查接口連接狀態(tài),避免出現(xiàn)氣體泄漏。定期清理設(shè)備內(nèi)部的雜質(zhì)和積塵,確保閥芯和傳感器的正常運行,無需復(fù)雜的專業(yè)操作,普通設(shè)備維護人員即可完成。設(shè)備的使用壽命較長,能長期穩(wěn)定適配ABB弧焊機器人的作業(yè)需求,為企業(yè)提供持續(xù)的節(jié)能降本支持。
隨著制造業(yè)向精益化、綠色化轉(zhuǎn)型,企業(yè)對焊接環(huán)節(jié)的成本控制和效率提升提出了更高要求。WGFACS節(jié)氣設(shè)備憑借按需供給的核心優(yōu)勢,精準適配ABB弧焊機器人的動態(tài)作業(yè)工況,既解決了傳統(tǒng)氬氣供給模式的浪費問題,又不影響焊接質(zhì)量,成為企業(yè)降低運營成本、提升競爭力的重要設(shè)備。其便捷的安裝、穩(wěn)定的運行和顯著的節(jié)能效果,使其在各類ABB弧焊機器人焊接場景中得到廣泛應(yīng)用,逐步成為焊接環(huán)節(jié)節(jié)能升級的優(yōu)選方案。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.czyjl.com